Lorsque la rente ou l'indemnité journalière ne couvrent pas les besoins vitaux.
La rente AI et les indemnités journalières sont en principe destinées à couvrir les besoins vitaux d'une personne invalide. Si ces prestations ne sont pas suffisantes pour assurer la subsistance de la personne assurée, par exemple parce que celle-ci ne dispose pas d'un revenu d'appoint, des prestations complémentaires peuvent être accordées. Celles-ci servent donc à compenser la différence entre le revenu effectif et le revenu qui permettrait de satisfaire les besoins vitaux.
Les prestations complémentaires constituent un droit et ne sont de ce fait pas des prestations d'assistance.